4月6日，工信部官网显示，工信部、国家发改委和财政部近日联合印发了《机器人产业发展规划（2016~2020年）》（以下简称《规划》），引导我国机器人产业快速健康可持续发展。

　　《规划》列举的五项任务中，前两项分别是突破弧焊机器人、真空（洁净）机器人、全自主编程智能工业机器人、人机协作机器人等十大标志性产品，以及突破高精密减速器等五大关键零部件。

    目前国内机器人产业主要集中在下游的系统集成，上游关键核心零部件技术瓶颈导致国产机器人产品难以与国外产品竞争。控制器、伺服系统、减速器、本体占据了机器人近90%的成本，国产机器人要发展，必须在这些关键零部件上取得突破。

　　近年来，国内零部件企业也尝试突破关键技术。但是，除个别龙头企业，绝大多数机器人企业销量少，难以覆盖核心零部件的研发成本。而且国内的零部件精度、性能和国外产品仍有差距，成本也比国外产品高。

　　中国科技自动化联盟副理事长兼秘书长王健对媒体提及，国内厂商购买伺服电机及伺服驱动的价格均为国外厂商的两倍左右。从分项成本来看，机械成本国外为5万元左右，国内为6万元左右；减速器国外为2万元左右，国内超过8万元；伺服电机及伺服驱动的价格国外为2万元左右，国内为4万元左右；国内控制器的成本也在国外的两倍左右。

　　此次《规划》的目标之一是实现机器人关键零部件的重大突破，具体包括突破高精密减速器、高性能伺服电机和驱动器、高性能控制器、传感器和末端执行器等五大关键零部件。

《规划》指出，将推进重大标志性产品率先突破。具体包括突破弧焊机器人、真空（洁净）机器人、全自主编程智能工业机器人、人机协作机器人、双臂机器人、重载AGV、消防救援机器人、手术机器人、智能型公共服务机器人、智能护理机器人等十大标志性产品。

　　清华大学计算机系教授贾培发表示：“工业机器人对我国的重要性体现在能够提升制造业整体水平。但从市场规模和产值来看，服务类机器人未来需求更大，其产值是工业机器人的100倍。”

　　在业内人士看来，原来的工业机器人主要从事简单的搬运工作，随着国内人口老龄化的加速以及人工成本的不断增加，在酒店、养老、医疗等众多服务行业，对于能代替人工的服务型机器人需求也将爆发。